Erfahrener Mitarbeiter (m/w/d) in der Softwareentwicklung, Leinfelden-Echterdingen

Bei Daimler Truck verbindet uns ein gemeinsames Ziel: Wir arbeiten für alle, die die Welt in Bewegung halten. Unser Einfluss als globales Transportunternehmen hängt ganz und gar vom Beitrag jedes Einzelnen ab.

Wir sind davon überzeugt, dass unsere individuellen Stärken zu bester Teamleistung führen. Gemeinsam schaffen wir eine inklusive Kultur, in der ein tiefes Zugehörigkeitsgefühl Innovation und Wachstum beflügelt.

Wir freuen uns über Bewerbungen von allen – Menschen aller Kulturen und Geschlechter, verschiedener Generationen und Lebensphasen sowie Menschen mit Behinderungen. Bei Daimler Truck kannst du ganz du selbst sein.

Ihre Aufgaben

• Implementierung von Algorithmen zur Schätzung der Fahrzeugpose durch die Fusion diverser Sensordaten (z.B. GPS, Gyroskop, Accelerometer, Radencoder)
• Realisierung von Bewegungsmodellen zur Fahrzeuglokalisierung
• Evaluierung und Optimierung unterschiedlicher Ansätze zur Posebestimmung
• Kalibrierung verschiedener Sensoren
• Analyse der Resultate bei Fahrten mit den Versuchsfahrzeugen.

Qualifikationen

Fachliche Voraussetzungen:

• Sie verfügen über ein abgeschlossenes Hochschulstudium der Informatik, Mathematik, Robotik, IT-Automotive, Geoinformatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Sie haben ein fundiertes Verständnis von Poseschätzung und der Fusion verschiedener Sensordaten (z.B. Kalman Filter) und können Erfahrung aus mehreren Projekten vorweisen
• Sie haben Kenntnisse in der Modellierung von Fahrzeugbewegungen
• Sie haben Erfahrung in der Nutzung von Git zur Versionsverwaltung von Quellcode
• Sie verfügen über Expertenwissen und mehrjährige Erfahrung in C++ und haben einen hohen Qualitätsanspruch an Quellcode
• Erfahrungen im Bereich Automotive und eingebettete Systeme sind von Vorteil

Persönliche Kompetenzen:

• Sie zeichnen Sie sich durch ein analytisches und innovatives Denkvermögen sowie Ergebnis- und Zielorientierung aus
• Da wir nach Scrum vorgehen, setzen wir ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein und Selbstständigkeit voraus
• Eine hohe Kommunikationsbereitschaft zur Darstellung, Diskussion und Optimierung der eigenen Lösungsansätze in enger Zusammenarbeit mit Teammitgliedern setzen wir ebenfalls voraus
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab
• Ein Führerschein Klasse B ist von großem Vorteil.